磨床的種類(lèi)很多，主要有平面磨床、外圓磨床、內圓磨床、萬(wàn)能外圓磨床（也可磨內孔）、齒輪磨床、螺紋磨床，導軌磨床、無(wú)心磨床（磨外圓）和工具磨床（磨刀具）等。 這里介紹平面磨床及其運動(dòng)。
1、平面磨床的結構
（以m7120a為例，其中：m——磨床類(lèi)機床；71——臥軸矩臺式平面磨床；20——工作臺面寬度為200mm;a——第一次重大改進(jìn)。）
（1）砂輪架——安裝砂輪并帶動(dòng)砂輪作高速旋轉，砂輪架可沿滑座的燕尾導軌作手動(dòng)或液動(dòng)的橫向間隙運動(dòng)。
（2）滑座——安裝砂輪架并帶動(dòng)砂輪架沿立柱導軌作上下運動(dòng)。
（3）立柱——支承滑座及砂輪架。
（4）工作臺——安裝工件并由液壓系統驅動(dòng)作往復直線(xiàn)運動(dòng)。
（5）床身——支承工作臺、安裝其它部件。
（6）冷卻液系統——向磨削區提供冷卻液（皂化油）。
（7）液壓傳動(dòng)系統——其組成有：
1）動(dòng)力元件——為油泵，供給液壓傳動(dòng)系統壓力油；
2）執行元件——為油缸，帶動(dòng)工作臺等部件運動(dòng)；
3）控制元件——為各種閥，控制壓力、速度、方向等
4）輔助元件——如油箱、壓力表等。
液壓傳動(dòng)與機械傳動(dòng)相比具有傳動(dòng)平穩，能過(guò)載保護，可以在較大范圍實(shí)現無(wú)級調速等優(yōu)點(diǎn)。
2、平面磨削運動(dòng)
（1）主運動(dòng)——砂輪的高速旋轉運動(dòng)。
（2）進(jìn)給運動(dòng)
1）縱向進(jìn)給——工作臺帶動(dòng)工件的往復直線(xiàn)運動(dòng)；
2）垂直進(jìn)給——砂輪向工件深度方向的移動(dòng)；
3）橫向進(jìn)給——砂輪沿其軸線(xiàn)的間隙運動(dòng)。
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